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El microrobot seguidor de lineas Pololu 3pi incorpora un microcontrolador ATMega 168, por lo que se puede programar con el entorno Arduino, tiene 5 sensores de reflexión para seguimiento de lineas, pulsadores, un LCD de 8x2 caracteres, un buzzer para emitir pitidos, y dos motores con reductoras, llega a alcanzar una velocidad de casi 1 metro por segundo con un tamaño de menos de 10 centímetros de diametro.
El driver de los motores es un TB6612FNG. El usuario dispone de 21 pines de entrada/salida digitales para acoplarle mas sensores o dispositivos.
Viene con un programa de ejemplo para poder verlo funcionar con diversos modos seleccionables desde el primer momento. Podemos realizar infinidad de experimentos con él, por ejemplo, darle un toque luminoso como se muestra en las imagenes.
PARA PROGRAMARLO REQUIERE EL PROGRAMADOR USB/AVR (NO INCLUIDO)
Manual de usuario en PDF disponible mas abajo en la seccion de descargas (solo disponible en ingles)
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