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CATEGORIA | Robótica arrow Controladoras movimiento arrow ORANGUTÁN X2 (2)
 
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ORANGUTÁN X2 (2)

ORANGUTÁN X2 (2)
144,99 €
Características principales:
MODELO COMPACTO Y DE ALTO RENDIMIENTO CON CONTROL DE MOTORES DC VNH3 REF: 720

ORANGUTÁN X2 (2)

Esta versión incluye un controlador para dos motores DC VNH3SP30.

Esta versión no incluye el LCD.

El orangután X2 es la tercera versión Pololu en la línea de controladores de robot orangután. Al igual que el original y la posterior version, orangután bebé, el orangután X2 está diseñado para ser un modelo compacto de alto rendimiento para ser un cerebro de la robótica y la automatización de nuestros proyectos. El X2 pueden ofrecer hasta un caballo de fuerza a través de sus dos canales de salida para motores DC. Incorpora un microcontrolador ATmega644 Atmel AVR corriendo a 20 MHz con 64 kB de memoria de programa y 4 kB de SRAM. Es poco más pequeño que una tarjeta de crédito, lo que le hace lo suficientemente pequeño como para caber en un mini-sumo o un pequeño "resuelve laberintos", pero es lo suficientemente potente para motorizar un coche de escala 1/10.


Principales Características y Especificaciones:

- Dimensiones: 7,6cm x 4,7cm
- Tensión de entrada: 6 - 16 V
- 2 salidas de alta intensidad para motores DC,
- Los puertos de motor bidireccional entregan un máximo de 9 A cada uno, sin disipador de calor.
- Pico de intensidad por canal de salida de motor de 30 A.
- Corriente de salida continua en paralelo 15 A.
- 2 Microcontrolador ATmega644 AVR a 20 Mhz, (64 kB Flash, 4 kB SRAM, 2 kB EEPROM)
- 18 pines Entrada/Salida, 8 de los cuales pueden ser utilizados como canales de entrada analógica, y los 11 pines de transmision de datos del conector para LCD, pueden ser usados como pines, Entrada/Salida.
- Pantalla LCD de 20 caracteres x 4 lineas con control de contraste, (se puede desacoplar del Orangután X2)
- Programador integrado y conectividad USB
- Sistema de monitorización de nivel de batería, opcionable la función de auto-apagado.
- Buzzer controlado por el microcontrolador auxiliar ATmega168
- 3 pulsadores pre-instalados en la placa.
- 5 LED pre-instalados en la placa.
- Potenciómetro pre-instalado en la placa.
- Firmware actualizable.
- El orangután X2 tiene dos microcontroladores: uno es el ATmega644 Atmel AVR para las aplicaciónes principales, y un auxiliar, el ATmega168 cuya función es la de ser un programador para el procesador principal, y descongestionar el procesador principal, permitiendo que el ATmega644 trabaje en procesos como temporizadores y las interrupciones. Lo cuál implica que no se requiere un programador externo para programar el orangután.

En las siguientes imágenes se pueden visualizar muchos de los componentes pre-instalados.


ORANGUTÁN X2 (2)


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