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Este pequeño módulo puede ser montado casi en cualquier sitio y es perfecto para la detección de bordes y seguimiento de líneas. La medición de la reflectancia se emite como una señal analógica (El sensor de reflectancia QTR-1A requiere una entrada analógica para tomar las lecturas. El sensor de reflectancia similar QTR-1RC está disponible con una salida digital compatible I/O).
Descripción funcional
El sensor de reflectancia QTR-1A lleva un LED infrarrojos y un par de fototransistores. El fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida analógica de tensión entre 0 V y VIN (que normalmente es de 5 V), en función del IR reflejado. Una baja tensión de salida es una indicación de una mayor reflexión.
La resistencia de limitación de corriente del LED se fija para emitir aproximadamente de 20 a 25 mA para el LED, cuando el VIN es de 5 V. Esto puede ser recogido por algunos microcontroladores de líneas I / O, permitiendo que el sensor se encienda y apague para ahorrar energía a través de línea I/O.
Gracias a su pequeño tamaño, las unidades múltiples se pueden disponer fácilmente para adaptarse a diversas aplicaciones, tales como la de detección de líneas y detección de bordes/proximidad. Para un sensor de línea con ocho de estas unidades dispuestas en una fila, por favor, consulte en nuestra web Cadena de sensores de reflectancia.
ESPECIFICACIONES
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