SENSOR DE REFLECTANCIA DIGITAL

Este pequeño módulo puede ser montado casi en cualquier sitio y es perfecto para la detección de bordes y seguimiento de líneas. La salida está diseñada para ser medida por una línea digital I / O.

Descripción funcional

El sensor de reflectancia QTR-1RC lleva un LED infrarrojos y un par de fototransistores.

El fototransistor utiliza un circuito de descarga del condensador que permite a una línea digital I/O en un microcontrolador tener una lectura analógica del IR reflejado, midiendo el tiempo de descarga del condensador. Un menor tiempo de descarga del condensador es un indicio de una mayor reflexión.

La resistencia de limitación de corriente del LED se fija para emitir aproximadamente de 20 a 25 mA para el LED, cuando el VIN es de 5 V. Esto puede ser recogido por algunos microcontroladores de líneas I / O, permitiendo que el sensor se encienda y apague para ahorrar energía a través de línea I/O.

Gracias a su pequeño tamaño, las unidades múltiples se pueden disponer fácilmente para adaptarse a diversas aplicaciones, tales como la de detección de líneas y detección de bordes/proximidad. Para un sensor de línea con ocho de estas unidades dispuestas en una fila, por favor, consulte en nuestra web Cadena sensores de reflectancia.

ESPECIFICACIONES

• Dimensiones: 0.3" x 0.5" x 0.1" (without header pins installed)
• Tensión: 5.0 V
• Consumo: 25 mA
• Formato de salida: digital I/O compatible
• Distancia óptima de detección: 0.125" (3 mm)
• Distancia de detección máxima recomendada: 0.375" (9.5 mm)
• Peso sin los pines de cabecera: 0.008 oz (0.23 g)